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文本世界中，token是离散的，生成错了那就重新采样一次，但机器人的动作空间是高维连续的，一个抓取动作的力度和角度差之毫厘，结果可能天差地别。

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GW级智算时代，能源成为核心竞争变量 当前，AI算力需求指数级爆发，国内智算中心建设加速从百MW级向GW级集群跃迁。